Descripción Del Producto

La escala de grises sensor es un análogo del sensor que puede ser utilizado en conjunción con el R3 sensor de la tarjeta de expansión de v5.0 para detectar diferentes colores en el suelo o la mesa y generar la correspondiente señal, lo que permite obras interactivas que tienen una correlación con el color, o como una patrulla de sensor para la patrulla de los carros o en escala de grises reconocimiento del campo de fútbol de robots.La fuente de alimentación debe ser la misma que la del controlador, generalmente de 3.3 V o 5V.

Especificaciones

Voltaje de funcionamiento: 3.3 V o 5V

Corriente de funcionamiento :

Rango de temperatura de funcionamiento : de -10°C a +70°C

La resolución del registro : 10%

Tipo de interfaz: salida de señal Analógica

Tamaño: 24mm x 21mm

Peso tamaño: 3g

Definición de interfaz

OUT: salida de la Señal de

VCC: Alimentación (VCC)

GND: Tierra (GND)

El uso de

Principio de funcionamiento

La escala de grises sensor consiste en un blanco de alta intensidad de luz diodo emisor de luz y una fotorresistencia.Como el diodo emisor de luz brilla en el papel, con diferentes greyscales la devolución de la luz es diferente y la fotorresistencia recibe la devolución de la luz y dependiendo de la intensidad de la luz el valor de la resistencia de la fotorresistencia es diferente, lo que permite el análisis de la escala de grises de valor.

Programación principio

La escala de grises sensor lleva a un total de tres pines, es decir, la energía positiva de la Vcc, alimentación a tierra GND (tierra) y la terminal de la señal de SALIDA.En la práctica, el sensor puede ser conectado directamente a la interfaz analógica de la R3 controlador, e.g.puerto analógico A0. Después de dinamización de la R3, el relieve blanca LED de las luces del sensor, el sensor se coloca en el papel con diferentes greyscales, y los datos se leen a través de la conversión AD que viene con el R3 controlador.La medida analógica cantidad puede luego ser impresos a través del puerto serie.

Diagrama de conexión

El puerto de SALIDA está conectado a la entrada analógica pin del controlador. 5V y GND está conectado a +5V y GND de la fuente de alimentación, respectivamente.

Programa de ejemplo

Conecte un sensor de escala de grises a la R3 controlador de acuerdo con el programa y observe el valor de la salida serial a diferentes valores de escala de grises.

void setup() { Serial.begin(9600); // abre el puerto serie y configurar el puerto serie velocidad en baudios a 9600bps } void loop() { int val; val=analogRead(0); // conectar el sensor de escala de grises a la interfaz analógica de 0 de Serie.print("en escala de Grises es ");//imprime la lectura analógica de valor a través del puerto serie Serial.println(val,DEC);//imprime la lectura analógica de valor a través del puerto serie delay(100); }

El efecto del programa

Cuando se detecta un valor de gris diferentes, obtiene el valor medido en ese momento.